1、按照isaaclab教材配置好环境，运行倒立摆进行测试，测试通过
2、按照so101教材配置好环境，运行lerobot机械臂测试，测试通过
3、看YouTube两条视频
The FASTEST introduction to Reinforcement Learning on the internet
Isaac sim & Isaac lab : Full Guide to Building & Training Robots
4、bilibili网课
西湖大学强化学习数学原理
动手学深度学习
以上四个视频都未看完，找时间全部看完并做好笔记
